YOLOv8 : 사전 학습 모델, 정확도
YOLO는 사전 학습된 모델을 제공하며, 이미 다양한 객체(사물)에 대해 학습된 상태입니다. 1. YOLO의 사전 학습된 모델(Pretrained Models)YOLO는 COCO(Common Objects in Context) 데이터셋을 기반으로 학습된 모델을 제공합니다.COCO 데이터셋에는 80가지 객체 클래스가 포함되어 있습니다. COCO 데이터셋에 포함된 객체 목록 (80개 클래스)🚗 탈것: person, bicycle, car, motorcycle, airplane, bus, train, truck, boat🐶 동물: bird, cat, dog, horse, sheep, cow, elephant, bear, zebra, giraffe🍎 음식: apple, orange, banana, sand..
2025. 3. 21.
서보모터 특징, 구성요소, 종류, 동작원리, 실습예제
서보모터(Servo Motor)는 위치, 속도, 토크를 정밀하게 제어할 수 있는 모터로, 임베디드 시스템에서 로봇, 자동화 기기, RC(무선 조종) 모델 드에 많이 사용됩니다.1. 서보모터란?서보모터는 일반적인 DC 모터와 달리 위치를 제어할 수 있는 모터입니다. 내부에 기어, 위치 센서(포텐셔미터), 제어 회로가 포함되어 있어, 특정 각도로 정밀하게 움직일 수 있습니다.1-1) 특징정확한 위치 제어 가능(일반 DC 모터는 속도만 제어)내부에 제어회로 포함(별도의 H-브리지가 필요 없음)PWM(펄스 폭 변조) 신호로 제어회전각 제한(일반적인 서보모터는 0 ~ 180도 범위에서 동작)2. 서보모터의 구성 요소서보모터 내부 구조를 살펴보면 다음과 같이 구성되어 있습니다.DC모터 - 기본적인 회전 동력을 제공..
2025. 3. 19.
